3D激光雷达:远距离探测,环境建模、定位、路面检测、障碍物识别

2D激光雷达:前方区域探测,障碍检测

360°超声波:近距离障碍物检测、紧急避障

深度相机:障碍物识别、增强定位、视频监控

防跌落传感器:车头下方检测,避免悬空,防止跌落

360°超声波
深度相机
3D激光雷达
防跌落传感器
2D激光雷达

3D激光雷达建图,高精度融合定位,精度可

达厘米级,RNN道路语义理解

根据建图信息智能生成路径,全面积覆盖,

节省清洁时间

水泥地面
水磨地面
瓷砖地面
环氧地坪
粗糙地面